Narodil se ve Vsetíně, vyrůstal ve Štítné nad Vláří. Studoval gymnázium a poté češtinu na vysoké škole. Do Vsetína se přistěhoval začátkem 80. let. Nejdříve vyučoval na ZŠ Sychrov, v současnosti vyučuje češtinu a společenské vědy na Masarykově gymnázium Vsetín. Zde založil i stejnojmenný divadelní soubor a je jeho režisérem.
Od r. 1988 je členem Divadelního souboru Jana Honsy, jehož domovskou scénou je Valašské národní divadlo v Karolínce. Ztvárnil jednu z hlavních rolí v úspěšné hře Martina Františáka Doma, o několik let později na úspěch navázal rolí Lízala v inscenaci Maryša od bratří Mrštíků.
Text: Roli Miroslava Urubka si možná zahraje i Donutil. Vsetínské noviny. 2007, č. 5 (9.3.2007), s.6.
Fotografie: Valašský deník [online]. 2012.
Další informace: Roli Miroslava Urubka si možná zahraje i Donutil. Vsetínské noviny. 2007, č. 5 (9.3.2007), s. 6.
Miroslav Urubek: Advent balancuje mezi tragičnem a komičnem. Jalovec. 2015, roč. XII, č. 31 (28.7.2015), s. 14 K.
Jakub a jeho pán sklízí úspěchy. Jalovec. 2015, roč. XII, č. 16 (14.4.2015), s. 17 K.
Valašský gen: pedagog a divadelník Miroslav. Valašský deník. 2012, č. 107 (20120507), s. 8-9 příl. Naše Valašsko.