Milan Rusinský se narodil v Litovli. Od r. 1919 studoval reálku v Litovli, kde byl jeho otec profesorem, poté přešel do Moravské Ostravy. V letech 1927-31 vystudoval na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy v Praze češtinu a němčinu. Poté pobýval na studiích v Paříži, kde se mj. setkal se spisovatelem Iljou Erenburgem. Patřil mezi zakladatelské osobnosti ostravského rozhlasu, kde se od r. 1933 věnoval badatelské práci, divadelní kritice a publicistice.
V letech 1954-60 byl tajemníkem ostravské odbočky Svazu spisovatelů. V letech 1960-62 byl archivářem a kronikářem propagačního oddělení Vítkovických železáren Klementa Gottwalda. Poté až do odchodu do důchodu v r. 1969 byl zaměstnán jako bibliograf Krajské knihovny v Ostravě. Spoluinicioval založení Slezského ústavu a Památníku Petra Bezruče v Opavě. Příspěvky publikoval v řadě periodik. Napsal také několik knih, z nichž nejúspěšnější byl román Bludička slávy, a je autorem rozhlasové hry Ondráš. Zemřel v Ostravě.
Jeho život se váže s více regiony, rodnou Hanou, Ostravou, kde strávil většinu života, a konečně i s Valašskem, které si pro sebe oblíbil a stal se věrným přítelem jeho lidu, propagátorem a inspirátorem při mnoha osvětových a kulturních programech, které zde pořádal. Pro ostravský rozhlas objevil Adolfa Bognera a Miloše Kulišťáka, přednášel v řadě knihoven na Valašsku, vydal studii o Františku Horečkovi Návrat k domovu, o Josefu Strnadlovi Básník domova a dětství a o Bohumíru Četynovi Epik valašských rebelií.
Text: Kdo byl kdo je kdo na východní Moravě: Na-Su. Valašské Meziříčí:Valašské Athény, 2011, s. 73-74.
Zpravodaj OVM ve Vsetíně. 1989, s. 52-53.
Další informace: Kdo byl kdo je kdo na východní Moravě: Na-Su. Valašské Meziříčí: Valašské Athény, 2011, s. 73-74.
Kubela, Rudolf. Spisovatel Milan Rusínský a jeho Valašsko: vzpomínka k nedožitým osmdesátinám. Zpravodaj OVM ve Vsetíně. 1989, s. 52-53.
MÁLKOVÁ, Iva, Svatava URBANOVÁ a kol. Literární slovník severní Moravy a Slezska: 1945-2000. Olomouc: Votobia, 2001, s. 244-246.
Slovník českých spisovatelů od roku 1945: D. 2., M – Ž. 1. vyd. Praha: Brána, 1998, s. 320-321.
Slovník české literatury po roce 1945 [online]. 2006 [cit. 2015-01-09].
Slovník osobností kulturního a společenského života Valašska. Valašské Meziříčí: Valašské Athény, 2000, s. 133.