Pochází z Pravčic nedaleko Hulína, uměleckého vzdělání se mu dostalo ve Vídni. Působil jako odborný učitel uměleckých řemesel, vyučoval dekorativní kreslení na C.k. odborné škole sochařsko-kamenické v Hořicích, odkud po jednom roku, 1. dubna 1896, přešel do Valašského Meziříčí na odbornou školu pro zpracování dřeva. Zde vyučoval odborné kreslení a základy geometrie všechny tři obory – truhláře, řezbáře i soustružníky na denní i večerní škole. Koncem školního roku 1900/1901 z Valašského Meziříčí odešel a dalších 22 vyučoval opět na sochařsko-kamenické škole v Hořicích, kde nakonec i zemřel.
Věnoval se i vlastní sochařské tvorbě, zajímavá ale byla především jeho vlastní vynalezená technika plastického leptání dřeva kyselinou, kterou nazval plastokaustika. Touto speciální technikou, která se však více nerozšířila, zachycoval především přírodní a ornamentální motivy, na výstavách za ně získal několik ocenění. Jeho díla jsou umístěna ve sbírkách Muzea regionu Valašsko ve Valašském Meziříčí.
Text a další informace: VALOUŠKOVÁ, Kamila. Výtvarný vynálezce Karel Jelínek a jeho plastokaustika. Valašsko: vlastivědná revue. 2014/2, listopad, s. 38-40.