Josef Soukup se narodil v Křekově u Valašských Klobouk v rodině zemědělce. Vystudoval střední zemědělskou školu a po válce nastoupil ke studiu Vysoké školy politické a sociální na žurnalistickou fakultu. R. 1948 byl ze studií vyloučen, až do r. 1950 byl zaměstnán na ministerstvu zemědělství. Poté byl 5 let zemědělským redaktorem Lidové demokracie a následně pracoval ve Státním zemědělském nakladatelství ve funkci redaktora Rolnických hlasů pro rostlinnou výrobu. Po r. 1960 byl nucen pracovat v dělnických profesích.
R. 1967 emigroval do Německa, kde již žila jeho manželka německé národnosti i s dcerou. Z počátku pracoval manuálně a dálkově studoval, později absolvoval obor politologie, ekonomika a dějiny východní Evropy na univerzitě v Heidelbergu. Od r. 1977 až do odchodu do důchodu působil jako vědecký knihovník na pedagogické fakultě univerzity v Heidelbergu. Psal knihy o lidových zvycích na Valašsku a o totalitních režimech, např. Germania od porážky k sjednocení (2002), Na kraji Valašska (1996), Quo vadis, Putine? (2003) ad.
Text: Databáze knih [online]. (c) 2008-2015 [cit. 2015-01-29].
Další informace: Databáze knih [online]. (c) 2008-2015 [cit. 2015-01-29].
Kdo byl kdo je kdo na východní Moravě: Na-Su. Valašské Meziříčí: Valašské Athény, 2011, s. 103.
Výběrová bibliografie: Germania: od porážky ke sjednocení. 1. vyd. Praha: Riopress, 2002.
Na kraji Valašska. Vizovice: Lípa, 1996.
Quo vadis, Putine?: nové Rusko v dějinných souvislostech. 1. vyd. Praha: Riopress, 2003
Říše byzancká, Slované a Evropa. 1. vyd. Zlín: J. Soukup, 1999.
Vesnice v letargii. 1. vyd. Vizovice: Lípa, 1994.