Jaroslav Kopecký se narodil v Halenkově. Po absolvování Reálného gymnázia ve Vsetíně vystudoval v letech 1953-59 architekturu na Slovenské vysoké škole technické v Bratislavě a poté pracoval řadu let na Slovensku. Jeho prvním působištěm bylo Ústředí lidových řemesel v Bratislavě, následně pracoval jako vedoucí projekce bratislavského Obchodního projektu. Od r. 1967 pracoval v rámci Svazu slovenských výtvarných umělců v Bratislavě jako výtvarník ve svobodném povolání. V Bratislavě spolu s manželkou Annou založil rodinu, měli tři syny. Spolu se dvěma staršími syny založil v Bratislavě po r. 1989 architektonickou kancelář DVAKplan.
Od r. 1991 žil a pracoval v Halenkově, v údolí Lušová, kam se pravidelně vracel i během svého pobytu na Slovensku. R. 1971 si zde navrhl a postavil vilu, která nese jméno jeho ženy – Vila Anna. Po smrti manželky r. 2007 se i jeho zdravotní stav začal zhoršovat a dne 10. prosince 2008 podlehl těžké nemoci. Je pochován na hřbitově v Halenkově.
Při své tvorbě úzce spolupracoval s dalšími výtvarníky, např. V. Jakubík, L. Leheň, M. Meško, Š. Kubík, M. Šimurda, K. Hofman, I. Hartinger aj. Jeho architektonické návrhy tak jsou vždy symbiózou tvůrčích snah architekta a výtvarníka. Na Slovensku realizoval množství interiérů divadel, kulturních domů, kin, obřadních síní, rekreačních zařízení a administrativních budov a dále je autorem řady nových staveb, interiérů i rekonstrukcí ve Vsetíně (zde např. interiér kina Vatra), v Halenkově, ve Velkých Karlovicích, Novém Hrozenkově a Valašských Kloboukách.
Kromě architektonické tvorby se věnoval krajinomalbě a mezi jeho největší inspirační zdroje patřilo Valašsko, kde nacházel motivy ke svým grafikám, pastelům a akvarelům, které vystavoval na samostatných výstavách ve svém rodišti r. 1984, 1989 a 2001. R. 2014 proběhla v Halenkově a Novém Hrozenkově výstava k 80. výročí jeho narození.
Text: MIKULCOVÁ, Marie a Miroslav GRACLÍK. Kulturní toulky Valašskem.Frýdek-Místek: Alpress, 2001, s. 145.
MIKULENKA, Michal. Zemřel architekt Jaroslav Kopecký. Valašský deník [online]. 2008-12-17 [cit. 2013-09-11].
Katalog k výstavy: 7.6.2014-31.7.2014, Obřadní síň OÚ Halenkov a 7.9.2014-31.10.2014, Památník A. Strnadla Nový Hrozenkov.
Fotografie: Jaroslav Kopecký ml.
Další informace: Kdo byl kdo je kdo na východní Moravě: Ju-Na. Valašské Meziříčí: Valašské Athény, 2010, s. 31.
Katalog k výstavy: 7.6.2014-31.7.2014, Obřadní síň OÚ Halenkov a 7.9.2014-31.10.2014, Památník A. Strnadla Nový Hrozenkov.
MIKULCOVÁ, Marie a Miroslav GRACLÍK. Kulturní toulky Valašskem. Frýdek-Místek: Alpress, 2001, s. 145.
MIKULENKA, Michal. Zemřel architekt Jaroslav Kopecký. Valašský deník. 2008, č. 296 (18.12.2008), s. 3.
Slovník českých a slovenských výtvarných umělců 1950-2001: D. VI., Kon-Ky. Ostrava: Chagall, 2001, s. 40.
Slovník osobností kulturního a společenského života Valašska. Valašské Meziříčí: Občanské sdružení Valašské Athény, 2000, s. 81.