Obec leží 11 km jihozápadně od Vsetína v nadmořské výšce 414 m, součástí obce je i údolí Neratov s rybníkem. Název obce můžeme ve starších pramenech najít ve tvaru: Perlow (1361), Pyrlow (1363), Prlow (1481, 1578), Perlow (1672, 1751), Prlow (1798, 1846, 1872) a jeho původ je nejasný, snad označuje písčité místo.
První zmínka o Prlovu pochází z 60. letech 14. století, kdy o něj a okolní statky vedl spor vizovický cisterciácký klášter s pány ze Šternberka a z Kravař. R. 1663 byl Prlov postižen ničivým vpádem Tatarů. R. 1670 bylo v Prlově 14 usedlostí, bylo zde 9 půlláníků, 1 čtvrtláník a 4 domkaři. Prlov byl trvale součástí vizovického panství, od r. 1850 součástí politického okr. Uherský Brod (od r. 1868 okr. Holešov a od r. 1935 okr. Zlín) a spadal do obvodu okr. soudu ve Vizovicích. Od r. 1949 je součástí okr. Vsetín.
Ke konci 2. světové války se v obci a jejím okolí odehrálo několik tragédií. Dne 23. dubna 1945 byl Prlov obklíčen asi 600 příslušníky jagdkomanda z Vizovic. Následně bylo 16 osob popraveno a bylo vypáleno 8 domů. Téhož dne byli u Bratřejova zavražděni také 3 členové partyzánské skupiny z Prlova.
Prlov byl převážně zemědělskou obcí. R. 1900 hospodářská půda činila 697 ha, z toho pole 346, pastviny 132, lesy 166, louky 51 a zahrady 2 ha. R. 1924 se v Prlově uvádějí hostinec (s řeznictvím), krejčí a obchod se smíšeným zbožím, r. 1935 zde byla pila, hostinec, 2 obchody se smíšeným zbožím a trafika.
Prlov náleží k římskokatolické a evangelické faře v Pozděchově a je zde i přiškolen, vyšší ročníky navštěvují základní školu ve Valašské Polance. Spolkovou činnost v obci zastupovaly Národní jednota (1924) a Sbor dobrovolných hasičů (1928), zastoupení měly i místní politické organizace.
Po r. 1945 byl v obci postaven kulturní dům, požární zbrojnice, bytovky, prodejna potravin. JZD bylo založeno v r. 1957. Spolkovou a kulturní činnost zajišťuje Sbor dobrovolných hasičů a Myslivecké sdružení „Březina”, TJ Partyzán Prlov. K 1. 1. 2020 žilo v Prlově 523 obyvatel. Obětem prlovské tragédie byl v obci vybudován památník.