Obec Francova Lhota leží 17 km jihovýchodně od Vsetína v údolí horního toku řeky Senice v nadmořské výšce 490 m. Název obce se objevuje ve starších pramenech ve tvaru: Petrovskej Lhoty (1515), ves Petrovské Lhoty (1521), vsi Zbelovy Lhoty (1521, 1530), ves Franczowu Lhotu (1525), Lhota Franczowa (1670), Frantzl Lhotta (1718) Frantzowa Lhota (1720,1751), Lhota Francová (1885), Francova Lhota (1893). Název Lhota napovídá, že byla obec založena na tzv. lhotním systému osadníkům byla poskytnuta lhůta (lhuota, lhota), kdy byli osvobozeni od dávek a povinností vůči vrchnosti. Přívlastek Francova je odvozen od majitele Trystrama France z Háje, který zde sídlil v tvrzi připomínané v letech 1521-1530.
Pečeť obce, doložená r. 1820, má v poli symbol radlice se dvěma ratolestmi. Nový znak (udělen r. 1997) obsahuje v zeleném štítě a na zlatém pahorku stříbrný šraňk přeložený dvěma zlatými vztyčenými klasy.
První písemné zmínky se datují do 15. století, kdy Lhota tvořila spolu se Senicí, Pulčíkem a zaniklou vsí Zubovkou malé léno se vztahem k hradu a panství Brumov. Od 16. do 18. století obec procházela obdobím turkotatarských vpádů a vleklých pohraničních sporů mezi moravskými a uherskými panstvími. R. 1663 byla při jednom z těchto vpádů obec vypálena a 512 obyvatel bylo buď zabito, nebo odvlečeno do otroctví. Podle druhého lánového rejstříku z r. 1670 bylo v obci 40 usedlostí, 35 bylo obsazeno a 5 bylo pustých.
Francova Lhota byla převážně zemědělskou (pasekářskou) obcí. V 19. století se v obci nacházela domácká výroba šindelů a tkalcovství, později prošívání podešví na papuče. R. 1935 se v obci uvádějí 2 hostince, kovář, 3 mlýny, porodní asistentka, řezník, 2 obchody se smíšeným zbožím, 2 trafiky a truhlář.
Škola pochází z r. 1787 a do Francovy Lhoty byla původně přiškolena také Valašská Senice. R. 1901 se zde nacházela trojtřídka, kterou navštěvovalo přes 220 dětí. R. 1896 byla postavena nová školní budova, rozšířena v letech 1931-1981 na sedmitřídní. V současnosti se zde nachází úplná základní škola.
Francova Lhota byla původně přifařena k Lidečku. R. 1784 zde byla zřízena samostatná fara a v letech 1786-1787 vystavěn kostel zasvěcený sv. Štěpánovi. K římskokatolickému farnímu obvodu náleží kromě Francovy Lhoty rovněž Valašská Senice a od r. 2009 také obec Střelná.
V obci působí řada spolků a organizací, např. Sbor dobrovolných hasičů, Myslivecký spolek, Spolek hřibařů, Tělovýchovná jednota Sokol, Český svaz včelařů, Český svaz zahrádkářů a Klub českých turistů. Od r. 1980 je součástí Francovy Lhoty obec Pulčín a k 1. 1. 2023 měla obec 1 495 obyvatel.
K pamětihodnostem obce patří zejména kostel sv. Štěpána, krále Uherského, který je jako jediný kostel na Moravě zasvěcen tomuto patronovi. Další památkou je Kobzova lípa, která je největším památným stromem v okresu Vsetín. Lípu zasadil r. 1530 Tristram Franc z Háje na památku přejmenování Zbelovy na Francovu Lhotu. Podle pověsti se do její koruny schovávali místní obyvatelé během turkotatarských vpádů.
Oblíbeným turistickým místem je Čubův kopec, na jehož vrcholu stojí stejnojmenná rozhledna s celkovou výškou 16 m. V obci se rovněž nachází Muzeum kardinála Štěpána Trochty umístěné v jeho rodném domě čp. 55. Ve Francově Lhotě jsou již po desetiletí udržovány především fašankové průvody, obchůzka Mikulášské družiny, stavění a kácení máje a dožínky.